常见问题与故障查询- 上海捷勃特机器人有限公司

机器人支持什么通讯接口？

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网口通讯（Modbus TCP,TCP/IP）。

寄存器指令的种类有哪几种？

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数值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，运动寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus专业寄存器指令（MH、MI）。

零点丢失了能否直接输入出厂标定的数据恢复零位？

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直接输入出厂标定的数据恢复零位的前提是机器人没有因为这些方式丢零位：本体电池掉电，拆装编码器及线缆接头、电机和减速机

机器人有哪些寄存器？

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有数值寄存器(R)、运动寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus专用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通过数值来指定调用，或者间接通过数值寄存器来组合运算调用。称为直接指定法和间接指定法。

控制柜接口支持热插拔吗？

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机器人控制柜上的IO接口与外部安全（急停回路）接口不支持热插拔，否则有可能会导致机器人控制柜内的保险丝损坏。

如何正确开/关机？

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1.开机前必须正确连接控制柜与机器人之间电源与通信电缆，并确保设备已有效接地。

2.确认断路器处于断开状态后，连接控制柜电源。

3.请按关机流程进行设备关机操作，直接关闭控制柜电源可能导致异常情况发生。

忘记密码如何恢复？

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请联系售后工作人员。

机器人出现故障时，需向厂家反馈哪些重要信息

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