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寄存器指令的种类有哪几种？展开 收起
数值寄存器指令（R），位姿寄存器指令(PR)，字符串寄存器指令(SR)，运动寄存器指令（MR），Socket寄存器指令（SK），Modbus专业寄存器指令（MH、MI）。
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机器人有哪些寄存器？展开 收起
有数值寄存器(R)、运动寄存器(MR)、位姿寄存器(PR)、字符串寄存器(S R)、Modbus专用寄存器(MH/MI)。所有的寄存器都可以直接通过数值来指定调用，或者间接通过数值寄存器来组合运算调用。称为直接指定法和间接指定法。
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控制柜接口支持热插拔吗？展开 收起
机器人控制柜上的IO接口与外部安全（急停回路）接口不支持热插拔，否则有可能会导致机器人控制柜内的保险丝损坏。
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如何正确开/关机？展开 收起
1.开机前必须正确连接控制柜与机器人之间电源与通信电缆，并确保设备已有效接地。
2.确认断路器处于断开状态后，连接控制柜电源。
3.请按关机流程进行设备关机操作，直接关闭控制柜电源可能导致异常情况发生。
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