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问

GBT-S6A机器人有没有手臂接口

答
有，提供I5点用户自定义接口
问

GBT-S6A机器人有没有奇异点

答
四轴角度均为0度时为奇异点
问

GBT-S6A机器人上面的黄色按钮是啥

答
三轴抱闸释放按钮
问

GBT-S6A机器人上面的指示灯是啥

答
伺服上电指示灯
问

GBT-S6A机器人工作环境温度

答
工作环境温度为-5°到45°
问

GBT-S6A机器人有没有内置气管

答
机器人内部内置φ4×1，φ6×2
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